Bien, el coito... También conocido como coito vaginal, Consiste en la penetración del pene en la vagina. La forma primigenia (ya que ésta existe en los otros mamíferos de modo casi excluyente) el coito vaginal es el llamado "a tergo", esto es: la penetración del pene en la vagina se realiza estando la hembra de espaldas al macho, suele estimular más el clítoris e incluso el área anterior de la vagina llamada punto G.

En otras palabras más humanas, el coito es lo que comunmente conocemos como relación sexual con el principal objetivo de proporcionar placer, este se considera completo cuando se llega al orgasmo.